Михаил Петрович Антипкин родился в 1922 году в деревне Озерки, находящейся в Воловском районе Тульской области. Он завершил обучение в начальной школе, получив четыре класса образования. Перед началом войны работал в шахте Подмосковного угольного бассейна в поселке Товарково. В 1942 году его призвали в Красную Армию. Михаил сражался на Орловско-Курской дуге, участвовал в освобождении Прибалтики, воевал в Восточной Пруссии и принимал участие в взятии Кенигсберга. Он служил заместителем командира взвода в 252-м стрелковом полку.

Он был награжден:

- Орденом Красного Знамени
- Орденом Славы III степени
- Орденом Отечественной войны I степени
- Орденом Отечественной войны II степени
- Двумя медалями «За отвагу»
- Медалью «За боевые заслуги»

После войны Михаил вернулся в родной колхоз и продолжил работать на животноводческой ферме.