Михаил Петрович Антипкин родился в 1922 году в деревне Озерки, расположенной в Воловском районе Тульской области. В своей родной деревне он завершил обучение на уровне четырех классов начальной школы. Перед началом войны работал в шахте Подмосковного угольного бассейна в поселке Товарково. В 1942 году его призвали в Красную Армию. Михаил сражался на Орловско-Курской дуге, участвовал в освобождении Прибалтики, воевал в Восточной Пруссии и принимал участие во взятии Кенигсберга. Он служил в 252-м стрелковом полку заместителем командира взвода.

Награжден:

Орденом Красного Знамени

Орденом Славы III степени

Орденом Отечественной войны I степени

Орденом Отечественной войны II степени

Двумя медалями «За отвагу»

Медалью «За боевые заслуги»

После окончания войны Михаил вернулся в родной колхоз, где продолжил трудиться на животноводческой ферме.