Иван Филиппович Малофеев появился на свет в деревне Турдей, расположенной в Воловском районе Тульской области. После завершения обучения в Турдейской школе и курсов для учителей, он начал свою трудовую деятельность в качестве педагога в Остропятской начальной школе, а затем стал старшим пионервожатым и учителем физики в Лобановской школе Ефремовского района. Родившись в 1916 году, Иван Филиппович был призван в Красную Армию в 1937 году и принял участие как в советско-финской войне, так и в Великой Отечественной войне.

Он принимал участие во множестве сражений, особенно отличившись в боях на берегах Одера. В качестве парторга полка он был в расположении стрелковой роты, когда фашисты атаковали штаб и подразделения. Иван Филиппович самостоятельно возглавил роту и, обойдя врага, атаковал его тыл. Это стало неожиданностью для противника, который оказался в окружении. Они успешно форсировали Одер, несмотря на взрывы вокруг. В бою у кирпичного завода он и группа из девяти человек столкнулись с бронемашинами врага, с криком «За Родину!» они вступили в бой и уничтожили три бронемашины и один бронетранспортер. Несмотря на новые атаки врага, наши солдаты стойко оборонялись.

За проявленное мужество и мастерство в командовании боем Иван Филиппович Малофеев был награжден высоким званием Героя Советского Союза Президиумом Верховного Совета СССР 10 апреля 1945 года.